大多數(shù)新手在使用危廢處理控制系統(tǒng)時(shí)不知道如何開始調(diào)試，或者有些人由于調(diào)試方法不當(dāng)造成了控制系統(tǒng)燒壞等問(wèn)題。下面跟隨小編一起了解危廢處理控制系統(tǒng)調(diào)試的7個(gè)步驟。
　　1. 根據(jù)圖紙檢查電路（不帶電源）。
　　危廢處理控制系統(tǒng)的圖紙一般包括機(jī)柜外圖和機(jī)柜內(nèi)圖兩部分。機(jī)柜內(nèi)圖紙參照機(jī)柜內(nèi)部接線圖，柜外圖紙為電氣柜外所有連接的接線圖。需要檢查的是圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包括各部件的容量等以及是否嚴(yán)格按圖紙連接。需要注意的是檢查電源，確保電路沒有短路、強(qiáng)電和弱電不混在一起。
　　2. 檢查控制系統(tǒng)外部電路，又稱"打點(diǎn)"。

　　電源確認(rèn)后，供電，并對(duì)輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試，這就是俗稱的“打點(diǎn)”。測(cè)試IO點(diǎn)需要逐個(gè)測(cè)試，包括操作按鈕、急停按鈕、操作指示燈、氣缸及其限位開關(guān)等。方法是一人操作現(xiàn)場(chǎng)側(cè)的按鈕，另一人對(duì)危廢處理控制系統(tǒng)上的輸入輸出信號(hào)進(jìn)行測(cè)量和監(jiān)控。對(duì)于大型系統(tǒng)，應(yīng)建立測(cè)試表，即在測(cè)試后進(jìn)行標(biāo)記。施工過(guò)程中如發(fā)現(xiàn)接線錯(cuò)誤，需要立即處理。需要注意的是，需要備份程序，并在危廢處理控制系統(tǒng)中清理程序或禁用程序，以避免設(shè)備因測(cè)試而動(dòng)作。

　　3. 檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，測(cè)試電機(jī)負(fù)載。
　　需要檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等，電動(dòng)機(jī)負(fù)載是否得到妥善保護(hù)，以免發(fā)生事故。檢查完成后，需要手動(dòng)測(cè)試設(shè)備的運(yùn)行情況。對(duì)于正向和反向電機(jī)，需要測(cè)試電路是否完好，并進(jìn)行功率試驗(yàn)運(yùn)行，設(shè)定逆變器的相應(yīng)參數(shù)，進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化、靜態(tài)辨識(shí)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)等。需要注意的是一些特殊的載荷，如上下移動(dòng)的垂直載荷，需要由新人員來(lái)進(jìn)行，以避免因控制不當(dāng)而造成試驗(yàn)事故。
　　4. 調(diào)試手動(dòng)模式/半自動(dòng)模式及相關(guān)邏輯關(guān)系。
　　在測(cè)試IO點(diǎn)和負(fù)載端之后，下一步是在手動(dòng)模式下進(jìn)行調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以稱之為半自動(dòng)模式，并不是用手直接按下電磁閥或接觸器，而是指通過(guò)按鈕或HMI按鈕來(lái)驅(qū)動(dòng)設(shè)備。與自動(dòng)狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，手動(dòng)模式測(cè)試可以根據(jù)人的意愿對(duì)自動(dòng)模式進(jìn)行分解，以方便測(cè)試過(guò)程。這一步是對(duì)防護(hù)功能的測(cè)試，即測(cè)試急停、防護(hù)柵等防護(hù)功能是否正常。設(shè)備運(yùn)行時(shí)起到相應(yīng)的作用。
　　5. 根據(jù)生產(chǎn)工藝調(diào)試自動(dòng)模式。
　　完成半自動(dòng)調(diào)試后，可以進(jìn)一步調(diào)試自動(dòng)工作。要根據(jù)生產(chǎn)工藝對(duì)各種聯(lián)鎖進(jìn)行測(cè)試，包括邏輯聯(lián)鎖、防護(hù)聯(lián)鎖等，多測(cè)試幾個(gè)工作循環(huán)，以保證系統(tǒng)能連續(xù)、準(zhǔn)確地工作。
　　6. 特殊工藝的測(cè)試。
　　除邏輯控制外，危廢處理控制系統(tǒng)還具有許多擴(kuò)展功能，如PID控制等。這些邏輯調(diào)試基本完成后，就可以開始調(diào)試模擬和脈沖控制了，選擇合適的控制參數(shù)。調(diào)整中需要有耐心，并且需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行多重選擇，然后選擇優(yōu)的一個(gè)。對(duì)于某些危廢處理控制系統(tǒng)，其PID參數(shù)可以通過(guò)自整定得到，這個(gè)自調(diào)整過(guò)程也需要長(zhǎng)時(shí)間才能完成。
　　7.整個(gè)調(diào)試基本完成，接下來(lái)是預(yù)生產(chǎn)步驟，預(yù)生產(chǎn)是生產(chǎn)前的工作測(cè)試。在這一階段，可以結(jié)合生產(chǎn)進(jìn)行一些特殊的試驗(yàn)，如是否滿足生產(chǎn)節(jié)奏，防護(hù)功能在負(fù)載下是否仍能發(fā)揮作用等。一般工作經(jīng)過(guò)一定時(shí)間的連續(xù)生產(chǎn)就可以交付了。
　　本文介紹了危廢處理控制系統(tǒng)調(diào)試的基本調(diào)試方法，包括一些特殊的工藝測(cè)試等，希望大家能夠通過(guò)本文了解關(guān)于其設(shè)備調(diào)試的相關(guān)知識(shí)，提高設(shè)備調(diào)試的效率和水平。